世界旅游历史可分为古代旅行和旅游、近代旅游和现代旅游三个时期。古代旅游包括古希腊时期，罗马帝国时期，阿拉伯帝国时期，资本主义扩张时期和文艺复兴时期。近代旅游是从18世纪中叶到19世纪中叶，在此时期，世界主要资本主义国家相继完成产业革命，它促进交通方式的变革，经济的快速发展，人们购买能力的提高，同时也为旅游业发展提供了巨大的需求市场，需求的发展刺激旅游供给的发展。现代旅游是二战后至今。世界结束了长期战争局面，经济开始持续稳定地发展，交通稳步改善等，旅游业也得到快速的发展。旅游需求持续稳定的扩大，促进旅游供给不断地增长，同时，各地区之间、国家之间旅游竞争也越来越激烈。并且，旅游需求的增长，也推进旅游方式的改变，在传统度假旅游的基础上，各种新兴旅游活动层出不穷，如生态旅游、绿色旅游、探险旅游等等，这些特征共同构成现代旅游。
