小行星一般指3米到300千米的星体，300千米以上的小行星叫矮行星，3米以下的叫流星，30微米以下是叫星际尘埃。
小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量是比行星小得多的天体。太阳系中大部分小行星的运行轨道在火星和木星之间，称为小行星带。根据估计，小行星的数目应该有数百万。另外在海王星以外也分布有小行星，这片地带称为柯伊伯带。直径超过240公里的小行星约有16个，它们都位于地球轨道外侧到土星的轨道内侧的太空中，而绝大多数的小行星都集中在火星与木星轨道之间的小行星带。其中一些小行星的运行轨道与地球轨道相交，曾有某些小行星与地球发生过碰撞。
